No evento, foram aprovadas a criação e implementação de conselhos das cidades, planos, fundos e conselhos gestores nos níveis federal, estadual e municipal. Também foi eleito o Conselho das Cidades (ConCidades), presidido pelo ministro Marcio Fortes e integrado por outros 23 representantes de entidades e movimentos populares.
Cabe ao conselho a formulação e implementação da Política Nacional de Desenvolvimento Urbano (PNDU), incluindo política fundiária, mobilidade e acessibilidade, habitação, saneamento e desenvolvimento urbano. Cerca de 3 mil pessoas participaram do evento, que contou com a presença do presidente Lula.